デバイスにアプリをインストールするとアプリのアイコンが2個現れることがあります。

<intent-filter>
	<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
	<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>

MAINとLUNCHERは初めに起動するActivityに対して設定するだけで良いらしく、 それ以外に定義する必要はない模様。上記部分を削除してみたりしてテストすると良い。