Windowを作成するglutCreateWindowの代わりにglutEnterGameModeを呼べばフルスクリーンモードで起動できます。

#include <GL/freeglut.h>
 
// ディスプレイコールバック
void displayCallBack()
{
	// 画面の初期色設定。
	glClearColor( 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0 );
 
	// 画面クリア。
	glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
 
	// ダブルバッファ交換。
	glutSwapBuffers();
}
 
int main( int argc, char *argv[] )
{
	// GLUTの初期化
	glutInit( &argc, argv );
 
	// ウィンドウの位置を指定。
	glutInitWindowPosition( 100, 100 );
 
	// ウインドウサイズ指定
	glutInitWindowSize( 640, 480 );
 
	// ウインドウの表示モード指定
	glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA );
 
	// ウインドウ生成
	// フルスクリーンで起動。
	glutEnterGameMode();
//	glutCreateWindow( argv[0] );
 
	// コールバック関数の登録。
	glutDisplayFunc( displayCallBack );	// ディスプレイ。
 
	// メインループ
	glutMainLoop();
 
	return 0;
}