1. 「コンテンツブラウザ」の「新規追加」から「新規C++ Class…」を選択。
2. 親クラスに「Actor」を選択して次へ。
3. 名前を「MyActor」として「クラスを作成」する。

1. 自動でVisualStudioが開くので、MyActor.h/cppを編集する。

// MyActor.h
class STDPROJECT_API AMyActor : public AActor
{
    GENERATED_BODY()
private:
    // 追加
    float m_fRunningTime;
}

// MyActor.cpp
 
// 生成された時に一度だけ呼ばれる。
void AMyActor::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
 
}
 
// 毎フレーム呼ばれる。
void AMyActor::Tick( float DeltaTime )
{
    Super::Tick( DeltaTime );
 
    // 追加
    FVector NewLocation = GetActorLocation();
    float DeltaHeight = (FMath::Sin(m_fRunningTime + DeltaTime) - FMath::Sin(m_fRunningTime));
    NewLocation.Z += DeltaHeight * 20.0f;
    m_fRunningTime += DeltaTime;
    SetActorLocation(NewLocation);
}

動作は公式のクイックスタートのコードそのままです。プロジェクトをビルドしてエラーが出ないことを確認します。