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093 Quaternionによる任意軸回転 [stepism@UE4メモ]

wiki:unity:tips:093

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--- wiki:unity:tips:093 [2014/12/28 09:33]
127.0.0.1 外部編集
+++ — (現在)
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
-====== 093 Quaternionによる任意軸回転 ======
-===== 概要 =====
-Quaternionとは、XYZで軸を決めてWで捻る（ひねる）代物。
-<code csharp>
-private Quaternion  m_qBaseQuat;
-private GameObject  m_Target;
-void Start()
-{
-	m_qBaseQuat = gameObject.transform.rotation;
-}
-void OnUpdate()
-{
-    if (m_Target != null)
-    {
-        Vector3 axisY = new Vector3(0, 1, 0);
-        Vector3 dir = (m_Target.gameObject.transform.position - transform.position).normalized;
-        float fRotY = Mathf.Atan2(-dir.y, dir.x);
-        transform.rotation = m_qBaseQuat * Quaternion.AngleAxis( (fRotY * Mathf.Rad2Deg), axisY);
-    }
-}
-</code>
-例えばこれだと、m_qBaseQuatに起動時のQuaternionを保存しておいて、m_qBaseQuatから相対的にm_Target(標的)の向かって捻ることになる。
-キャラを振り向かせたり、2Dのミニマップとかで表示する矢印とかに使える。

wiki/unity/tips/093.1419759206.txt.gz · 最終更新: 2015/01/06 14:17 (外部編集)