UE4でも通常のAndroid開発と同様に、Android SDK/NDK, JDK, Ant のインストールが必要ですが、とても簡単になっています。
C:\Program Files (x86)\Epic Games\4.10\Engine\Extras\AndroidWorks\Win64 の中の
AndroidWorks-1R1-windows.exeを実行する。
[ファイル]の [プロジェクトをパッケージ化]から[Android]を選択して出力するテクスチャフォーマットを指定してパッケージを作成出来ます。
Android端末のUSBデバッグをONにして、作成したパッケージのbatファイルを実行すればインストールが開始されます。