BPからアクターを生成するには、SpawnActor を使用します。

ゲーム開始時(レベル起動時)に呼ばれるレベルブループリントに、生成するノードを追加していきます。
ブループリント の「レベルブループリントを開く」からレベルブループリントを編集できます。

BPはこんな感じです。

Class にはあらかじめ作成しておいたBPクラスを指定します。
Spawn Transformには生成直後の姿勢を設定します。

ほかにもパラメータはありますが、最低限、これらを設定するとスポーン出来ます。