iTweenを使えば位置やスケールなどをパラメータの設定で簡単にアニメーションすることができます。

アセットストアからhttps://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/84 こちらのアセットをインストールします。

// 2秒かけてVector3(10, 0, 0)の位置まで移動する
iTween.MoveTo( gameObject, new Vector3(10, 0, 0), 2.0f );

iTween.RotateTo( gameObject, iTween.Hash( "y", 180, "time", 3.0f ) );

iTween.ScaleTo( gameObject, iTween.Hash( "scale", 2, "time", 4.0f ) );

Hashtable table = new Hashtable();	// 事前にハッシュテーブルを用意しておく。
 
table.Add( "x", 100 );
table.Add( "y", 50 );
table.Add( "time", 10.0f );
iTween.MoveTo( gameObject, table );

アニメーションの開始、動作中、終了時に呼ばれるコールバック関数を登録することができます。

Hashtable hash = new Hashtable();
hash.Add("x",  10 );
hash.Add("time",  3 );
 
// アニメーション開始時
hash.Add("onstart", "OnStartCallBack");		// コールバック関数名
hash.Add("onstartparams", "Start");		// コールバック関数に渡す引数
hash.Add("onstarttarget", gameObject );	// コールバック関数を実装しているgameObject.
 
// アニメーション動作中
hash.Add("onupdate", "OnUpdateCallBack");
hash.Add("onupdateparams", "Update");
hash.Add("onupdatetarget", gameObject );
 
// アニメーション終了時
hash.Add("oncomplete", "OnCompleteCallback");
hash.Add("oncompleteparams", "Complete");
hash.Add("oncompletetarget", gameObject );
iTween.MoveTo(start, hash );
 
// 開始時コールバック
public void OnStartCallBack( string message )
{
	Debug.Log( message );
}
 
// 動作中コールバック
public void OnUpdateCallBack( string message )
{
	Debug.Log( message );
}
 
// 終了時コールバック
public void OnCompleteCallback( string message )
{
	Debug.Log( message );
}

// 2.0秒かけて値を0～100まで変化させる。
iTween.ValueTo(gameObject, iTween.Hash("from", 0, "to", 100.0f, "time", 2.0f, "onupdate", "ValueChange"));
 
void ValueChange(float value)
{
    Debug.Log(value);
}