Hiearchyを操作すうだけで簡単にGameObjectをグループ化したり親子関係にしたりできます。

• メニューのGameObject / Create Empty を選択し空のGameObjectを追加します。
• 追加した空のオブジェクトの名前をHogeGroup としておき、グループ化したいオブジェクトをHogeGroup にドラッグ&ドロップします。

グループ化すれば複数のGameObjectを並列で動かすことが出来る様になります。

既に追加したGameObject同士をドラッグ&ドロップすれば親子関係になります。 親子関係になると親を基準とした操作を行うことが出来ます。