上下運動はSin波で実装してGameObjectにアタッチします。

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class MoveObject : MonoBehaviour
{
	void Update()
	{
		// 上下移動。
		float sin = Mathf.Sin( Time.time );
		transform.Translate( Vector2.up * sin * Time.deltaTime );
	}
}