ポーズメニューを開く時など、Rididbodyが適用されたオブジェクトを一時停止するには 加速や重力を無効にする必要があります。

void FixedUpdate()
{
    gameObject.rigidbody.velocity = Vector3.zero;
    gameObject.rigidbody.angularVelocity = Vector3.zero;
    gameObject.rigidbody.useGravity = false;
}