093 Quaternionによる任意軸回転 [stepism@Unityメモ]

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====== 093 Quaternionによる任意軸回転 ======
 
===== 概要 =====
Quaternionとは、XYZで軸を決めてWで捻る（ひねる）代物。

<code csharp>
private Quaternion  m_qBaseQuat;
private GameObject  m_Target;

void Start()
{
	m_qBaseQuat = gameObject.transform.rotation;
}


void Update()
{
    if (m_Target != null)
    {
        Vector3 axisY = new Vector3(0, 1, 0);
        Vector3 dir = (m_Target.gameObject.transform.position - transform.position).normalized;
        float fRotY = Mathf.Atan2(-dir.y, dir.x);
        transform.rotation = m_qBaseQuat * Quaternion.AngleAxis( (fRotY * Mathf.Rad2Deg), axisY);
    }
}
</code>

例えばこれだと、m_qBaseQuatに起動時のQuaternionを保存しておいて、m_qBaseQuatから相対的にm_Target(標的)の向かって捻ることになる。
キャラを振り向かせたり、2Dのミニマップとかで表示する矢印とかに使える。

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