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wiki:unity:tips:093
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wiki:unity:tips:093 [2014/12/28 09:33] 127.0.0.1 外部編集 |
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| - | ====== 093 Quaternionによる任意軸回転 ====== | + | [[http://stepism.sakura.ne.jp/unity/wiki/|Unityはこちらに移動しました。]] |
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| - | ===== 概要 ===== | + | |
| - | Quaternionとは、XYZで軸を決めてWで捻る（ひねる）代物。 | + | |
| - | + | ||
| - | <code csharp> | + | |
| - | private Quaternion m_qBaseQuat; | + | |
| - | private GameObject m_Target; | + | |
| - | + | ||
| - | void Start() | + | |
| - | { | + | |
| - | m_qBaseQuat = gameObject.transform.rotation; | + | |
| - | } | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | void OnUpdate() | + | |
| - | { | + | |
| - | if (m_Target != null) | + | |
| - | { | + | |
| - | Vector3 axisY = new Vector3(0, 1, 0); | + | |
| - | Vector3 dir = (m_Target.gameObject.transform.position - transform.position).normalized; | + | |
| - | float fRotY = Mathf.Atan2(-dir.y, dir.x); | + | |
| - | transform.rotation = m_qBaseQuat * Quaternion.AngleAxis( (fRotY * Mathf.Rad2Deg), axisY); | + | |
| - | } | + | |
| - | } | + | |
| - | </code> | + | |
| - | + | ||
| - | 例えばこれだと、m_qBaseQuatに起動時のQuaternionを保存しておいて、m_qBaseQuatから相対的にm_Target(標的)の向かって捻ることになる。 | + | |
| - | キャラを振り向かせたり、2Dのミニマップとかで表示する矢印とかに使える。 | + | |
Permalink wiki/unity/tips/093.1419759206.txt.gz · 最終更新: 2015/01/06 14:17 (外部編集)
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