Axis MappingやAction Mappingにボタンを割り当てるだけで良いです。

但し、UE4のゲームパッドはXInputにしか対応していないそうです。
DirectInputに対応する場合は、UEJoystickPluginを追加するなどして対応する必要があります。

• https://forums.unrealengine.com/showthread.php?51237-Joystick-Pluginからプラグインをダウンロードします。
• ダウンロードしたファイルを展開して中にある 「Plugins」フォルダをプロジェクトフォルダ直下に丸ごとコピーします。
• プロジェクトを一旦閉じて、開き直すとプラグインが有効になっています。

プラグインが有効になっているかの確認は[ウィンドウ]→[Plugins] から行えます。

有効になっていれば追加されたノードが使える様になっています。