Delayで待ち時間を指定して、DestroyActorでアクターを破棄します。

 
// 開始 
void AMyActor::BeginPlay() 
{ 
	Super::BeginPlay(); 

	bool isLoop = false;		// 処理を繰り返すか？ 
	float delayTime = 3.0f;		// 待ち時間 
	 
	// タイマー設定/開始 
	GetWorldTimerManager().SetTimer(FTimerDelegate::CreateUObject(this, &AMyActor::DelayTimerCallBack), delayTime, isLoop); 
} 

// SetTimerで指定した時間の後処理する 
void AMyActor::DelayTimerCallBack() 
{ 
	// 自滅する。 
	Super::Destroy(); 
}